在連排的織機上方安裝高速移動的高清攝像頭，通過“飛拍”抓取布面瑕疵，隨即“叫停”織機并紅外線定位，“告知”擋車工修補瑕疵……蘇州中科飛梭智能科技有限公司研發的“紡織之鷹”智能檢測機器人于今年7月正式“上崗”以來，成效顯著，該設備在節省三分之二人力的同時，巡檢率超92%，及大地助力面料品質提升，引領紡織名城再轉型。

　　布面瑕疵從此難逃“鷹眼”飛拍

　　在蘇州市吳江盛澤一大型織造企業，連排的噴水噴氣織機上方，一臺大型“投影儀”在導軌上高速移動，移至織機布面橫幅上方時，“投影儀”便摁下快門。一旦“發現”布面存在斷經斷緯等瑕疵，立即紅外線鎖定并“命令”停機、通知擋車工。車間負責人說，通過高速移動的機器人代替人的雙眼與雙腿，擋車工輕松了，良品率也更高了。

　　當前，智能制造已成為盛澤紡織業提檔升級的重要抓手，全球頂級織機已占總量的一半以上。但隨著勞動力緊缺、人工成本上漲，盛澤紡織業依舊面臨制約。尤其在織造環節，擋車工受工作時間、環境、情緒、精力等影響，人工巡檢率不到20%。

　　“織造環節要進一步‘機器換人’，檢測率和良品率才能有效提升，‘盛澤織造’和‘蘇州制造’才更具競爭力。”深耕紡機研發制造20多年的金斯達紡織機械有限公司董事長侯景奎，從足球場的鷹眼和田徑百米跑的軌道高速攝像機上獲得靈感，“如果能將高速攝像機替代人眼，用軌道移動替代人工巡檢，問題就能迎刃而解！”

　　攻克難關研發紡織智能檢測機器人

　　經過多方打探，侯景奎了解到中科院自動化所蘇州研究院擁有一款高速攝像頭。為此，雙方一拍即合，攜手成立中科飛梭，研發紡織智能檢測機器人。

　　目標清晰，方向明確，過程異常艱辛。中科飛梭總經理陸偉說，要實現預期效果，須解決兩大難題：一是高速移動、二是“飛拍”。化纖絲織布，經緯在毫厘之間，移動太快，對防抖、抓拍的要求就越高，成本也越高；移動太慢，就跟不上先進織機的織布速度。

　　經過2年研發，中科飛梭終于攻克難關，并成功推出兩款產品。一款為直線導軌、單側攝像頭，最多巡檢5臺織機。巡檢速度3米/秒，回程空跑5米/秒，精準匹配織機每一橫幅織布速度，確保不漏檢；另一款是環形導軌、雙側攝像頭，均速移動2米/秒。通過加密機器人數量，還可實現更多織機循環檢測。

　　“移動‘飛拍’、影像識別、大數據比對、紅外線鎖定……借助圖像分析和目標跟蹤等算法，讓我們的檢布驗布更智能。”侯景奎說，他們現已完成瑕疵圖片的基礎信息收集，未來隨著數據庫不斷更新迭代，機器人巡檢率將接近100%，為優質紡企更好地解決用工短缺的問題。

　　在紡織品制造過程中,質量的檢測與控制是一項重要的操作步驟,而質檢過程中最核心的工序則是對紡織品瑕疵的捕獲與修復。目前，經由操作工人僅憑眼睛觀察來尋找瑕疵是大多數輕工業工廠的檢驗方式，這里面一直存在一些問題，比如這種工作方式的強度過大，漏檢誤檢率高，而且人工檢測受操作工的主觀因素影響相對比較大，因此無法保證更高的準確度，對工人本身的視覺也容易產生一定的損害。一位好的“擋車工”，月收入可能要達到1萬或以上，且流動性較大，成本較高。

　　紡織品瑕疵檢測是目前計算機視覺領域內的一個研究熱點，在國內外已經有很多研究成果，但是在有效性，實時性和適用性方面，目前的檢測技術還不能夠完全滿足實際生產的要求，需要進一步探索織物疵點檢測的新技術。

　　數字化賦能樹產業轉型升級新標桿

　　從紡織企業的老板來看，行業利潤率越來越低，人工支出陳本越來越高。從市場經濟角度看，如果工資給不到位，工人就會流失。特別是熟練的工人，很多工廠都是要加薪搶的，所以工人的工資水平在逐步往上走，在紡織行業是老板求工人，求他們留下來。如何解決這一痛點和難點，是蘇州思梭智能科技有限公司一直致力的方向。

　　蘇州思梭智能技術有限公司，依托中科院蘇州自動化研究所、蘇州大學紡織與服裝工程學院，青島大學紡織與服裝國家重點實驗室的科研力量，立足于紡織行業轉型升級，專注于研發制造基于人工智能和大數據分析的紡織品疵點在線實時檢測設備，致力于成為紡織行業數字化主導推動力量。該公司產品利用導軌技術，實現一臺飛梭自動化檢測設備可同時對10臺以上紡織設備進行實時檢測，針對不同疵點情況，自動化控制紡織設備運行狀況，實現報警、停機等，提升紡織品缺陷檢出率，檢出率從20%提升到95%，提升布匹品質，提升成品單價。

　　目前，該企業已經成為盛澤鎮紡織產業轉型升級的標桿企業，發展潛力巨大，發展趨勢良好。目前該公司，已經獲得盛澤政府重點扶持，擬供地30畝，共投資5億元人民幣，建設大數據中心、工廠及辦公樓，預計達產后年產值超過億元，畝產稅收超過60萬/畝。

　　思梭智能通過數字化賦能，為盛澤這一千年紡織名城，絲綢古鎮賦能經濟轉型，為盛澤企業不斷提供具有數據支持的改革方案，實現減少企業成本，提升企業數字化轉型形象，為紡織這一傳統而又時尚的行業，提供新動能。